徠卡測量機器人TM30是一種能代替人工進行自動搜索、跟蹤、識別和精確照準(zhǔn)目標(biāo)并獲取角度、距離、三維坐標(biāo)以及影像等信息的智能型電子全站儀。它是在全站儀基礎(chǔ)上集成步進馬達、CCD影像傳感器構(gòu)成的視頻成像系統(tǒng),并配置智能化的控制及應(yīng)用軟件發(fā)展而成。其目標(biāo)自動尋找、識別和精確照準(zhǔn)功能,可在短時間內(nèi)對多個目標(biāo)點進行持續(xù)和重復(fù)觀測,目前一些測量機器人不需要合作目標(biāo),即可根據(jù)物體的特征點、輪廓線和紋理,用影像處理的方法自動識別、匹配和照準(zhǔn)目標(biāo),獲取目標(biāo)的三維坐標(biāo)及形狀